PLCopen 与其成员和外部安全相关组织一起，在 IEC 61131-3 开发环境中定义了安全相关方面。这样，安全方面就可以通过集成到软件开发工具中的专用软件工具来支持。

       因此，它将逻辑和运动应用开发与相关安全方面结合起来。这种结合有助于开发人员将安全相关功能集成到系统中，甚至从开发周期的一开始就这样做。此外，它还有助于对安全方面的理解，并减少相关机构的认证时间和成本。

成果概览

目前，PLCopen 安全规范套件由以下部分组成：

- 第 1 部分 - 概念和功能块

- 第 2 部分 - 用户指南

- 第 3 部分 - 功能块扩展，自 2018 年 7 月起包含在第 1 部分 V2.0 中

- 第 4 部分 - 针对压力机应用的特定功能块

- 安全运动 - 独立于系统的解决方案

       德国研究与测试认证机构 BGIA 审查了 PLCopen 规范第 1 部分，确认其符合 IEC 61508 和相关标准的相关内容，可用作特定安全要求规范的一部分。

       德国测试和认证机构 DGUV 批准将 PLCopen 规范第 3 部分和第 4 部分作为开发压力机安全应用功能块的合适基础。因此，DGUV 建议根据 PLCopen 文件为压力机安全应用开发功能块，并在压力机上对其功能进行测试。

认证

规范中包括合规和认证规则。有不同级别的认证适用：

1. 软件工具认证，通常是控制供应商的一部分

2. 用户和/或机器制造商的应用认证/合规性认证

Ad 1：软件工具供应商认证

开发环境（包括与安全相关的功能块）以及底层硬件必须通过相关安全机构的认证。要通过认证，必须遵守 IEC 61508 和 IEC 61511 等相关标准中的某些规定。PLCopen 规范为此提供了一个框架，但总体要求超出了 PLCopen 的范围，必须由外部专门组织处理。

Ad 2：应用程序的认证/符合性

在应用程序中，认证包括与安全相关的软件和基础设施，如 IEC 62061 等标准中描述的传感器、开关和执行器、连接方案等。应用软件的认证或批准比较容易，但整个应用必须由外部专门组织处理。使用 PLCopen 徽标并不保证符合或满足任何标准。使用该标志仅表示在相关软件环境中包含了 PLCopen 规范中描述的理念和准则。

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PLCopen 安全运动

       安全认证网络的引入使驱动和运动控制越来越多地成为软件项目：网络系统上的软件命令取代了硬接线系统。这也是工业 4.0 等倡议所推动的，目的是在相同的质量和价格水平下创造更大的灵活性。然而，不同的网络有不同的解决方案，这就给用户带来了问题，尤其是在异构网络的生产环境中。为了协调这一问题，PLCopen 成立了一个安全运动工作组，该工作组提出了一项通用建议，以解决不同网络上的运动控制安全问题，如 ProfiSafe、Safety over Ethercat、CIP Safety over Sercos、OpenSafety、CC-Link IE 和 Mechatrolink，以及 OMAC 中描述的用户区域。

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