PLCopen 通讯——2025年11月期

试想一下，您可以简单地用PLC来直接控制多轴机器人吗？借助PLCopen运动控制part4的更新，这一设想现已成为现实。

此 PLCopen 版本保留了 SRCI 的核心功能，同时采用了业界熟知的 PLCopen 风格进行呈现。新版本篇幅仅为原版的 10% 以下，却保留了 80% 的核心功能，且重点集中在复杂运动学方面。

该版本未对接口或信息模型进行任何改动，这意味着参与 SRCI 开发的 20 余家机器人供应商，均可轻松采用这套易用的 PLCopen 规范。SRCI 实现了通过西门子 PLC 对多家机器人的控制，而 PLCopen 运动控制Part4的更新，则实现了通过多家 PLC 对多家机器人进行控制 —— 这为自动化行业开启了更广阔的集成空间。

PLCopen 机器人工作组的目标是让更多行业能够便捷地开展机器人编程工作；随着本征求意见稿的发布，我们诚邀会员及各界人士提供反馈意见。这是推动工业自动化领域机器人控制标准化与简化进程的重要一步。

PLCopen运动控制Part4（2.0版——征求意见稿）可通过点击链接下载。我们期待在2026年2月18日之前收到您对本文件的反馈意见。您可直接在PDF文件中填写意见，并发送至info@PLCopen.org邮箱。PLCopen将结合这些反馈意见，推出正式的2.0版本。

欲了解更多关于SRCI功能集成至PLCopen运动控制规范的信息，以及该集成如何实现通过PLC进行机器人控制的内容，可浏览PLCopen官网。

作为推动工业自动化标准化与互操作性持续努力的一部分，PLCopen将成立一个新工作组，致力于探索将我方为O-PAS标准开发的功能块纳入新的PLCopen标准之中。

什么是O-PAS？

O-PAS（开放过程自动化标准）是由开放过程自动化论坛（OPAF）制定的一项开放、可互操作且不依附于特定供应商的标准，旨在构建灵活、模块化的过程自动化系统。该标准旨在以基于标准的即插即用架构取代传统的专有分散控制系统（DCS），实现不同供应商提供的组件无缝协同工作。O-PAS以现有的行业标准为基础，其中包括（但不限于）IEC 61131与IEC 61499标准。

O-PAS标准第6.4部分定义了一套标准功能块，以确保不同过程自动化系统之间的互操作性、一致性与可比性。这些功能块提供了具备标准化输入、输出及行为的参考模型。通过建立统一的功能块框架，第6.4部分为模块化自动化提供支持，助力企业更轻松地采用开放、不依附于特定供应商的控制解决方案。PLCopen参与了O-PAS标准第6.4部分多项预定义功能块的开发工作。

为在PLCopen体系内实现这些功能块的标准化，我们将成立一个新工作组，负责制定面向过程自动化的全新PLCopen标准。

工作组启动会议将于2026年1月20日至21日在德国韦尼格罗德举行。

如您对该项目感兴趣并希望了解更多信息，请联系Roeland@PLCopen.org。

PLCopen荣幸地宣布，三家中国企业正式加入成为新成员，分别是：

• 上海丰蕾信息科技有限公司

• 四川零点自动化系统有限公司

• 成都数⾃创新科技有限公司

我们欢迎这些企业加入PLCopen大家庭，并期待与他们开展合作。

今年9月，我们发布了新版PLCopen培训指南——《认证培训中心要求——3.0版指南》（可从我方网站下载）。

当前，认证已划分为多个不同级别，各机构及培训中心可以灵活的制定符合一个或多个认证级别的自有课程体系。这些认证级别包括：

• 基础认证

• 运动控制认证

• 安全认证

• 高级编程认证

我们荣幸地宣布，中国北京工业大学已获得上述全部4个级别的PLCopen培训认证资质。

11月25日至27日，自动化行业的旗舰展会——SPS展览会将在德国纽伦堡举办。

我们诚挚邀请您莅临现场交流。您可在5号展厅147号展位找到我们。

如需提前预约与PLCopen主席Roeland Hagesteijn的单独会面，或获取免费入场券链接，欢迎通过邮箱roeland@PLCopen.org与他联系。

我们期待与您相聚，并预祝您在2025年SPS展会上收获丰硕成果。

网站丨www.plcopen.ac.cn

电话丨18911021676

邮箱丨info@plcopen.ac.cn