工程师们需要根据应用要求和项目规范使用或选择各种运动控制硬件。以往，即使功能相同，也需为每个应用程序创建独特的软件。PLCopen运动标准则为多种硬件平台可重复使用的标准应用程序库提供了一种方法。

      这既降低了开发、维护和支持成本，又同时消除了混乱。此外，工程设计变得更加容易，培训成本降低，且软件可跨平台重复使用。该标准化通过有效地对可重复使用的组件库进行定义而得以实现。通过这种方式，编程减少了对硬件的依赖性，应用软件的可重用性得以提升，培训和支持成本得以降低，且应用软件可以在不同的控制解决方案中进行扩展。由于数据的隐藏性和封装性，其可用于不同的架构，例如从集中式控制到分布式控制，或从集成式控制到网络化控制。它并非只为一种应用而进行专门设计，而是作为一个用于不同领域的持续定义的基础层面。因此，它对现有和未来的技术都具有开放性。

成果综述

目前，PLCopen 运动控制规范套件包括以下部分：

第 1 部分 - 运动控制功能块

第 2 部分 - 扩展（在新的 2.0 版中与第 1 部分合并）

第 3 部分 - 用户指南

第 4 部分 - 协调运动

第 5 部分 - 定位程序

第 6 部分 - 流体动力扩展

每个规范基本上包含3个部分：

1.状态机定义

2.用于单轴和多轴运动控制的基本功3.能块集定义

符合规则和认证程序

规范的发布和首次实施清楚地表明，多轴的实施完全符合IEC 61131-3标准所定义的框架。

随着众多实施方案的出现，运动控制将不再是一成不变的：更多的硬件独立性为用户降低了培训成本，使用户可以更轻松地创建可用于多种不同目标的应用软件，并可在整个机器开发周期的后期选择目标，从而能提高效率，及降低开发、维护和培训成本。

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认证

合规和认证规则实际上是进行一种自我认证。在授予证书并在本网站上发布之前，PLCopen会对结果进行审查。经认证的公司Certified companies（仅限PLCopen会员）可以使用PLCopen运动控制标志。

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