根据应用要求和项目规格，工程师需要使用或选择各种运动控制硬件。过去，即使功能相同，也需要为每种应用创建独特的软件。 PLCopen 运动标准为多种硬件平台提供了可重复使用的标准应用程序库。

       这降低了开发、维护和支持成本，同时消除了混乱。此外，工程设计变得更容易，培训成本降低，软件可跨平台重复使用。实际上，这种标准化是通过定义可重复使用的组件库来实现的。通过这种方式，编程对硬件的依赖性降低了，应用软件的可重用性提高了，培训和支持成本降低了，而且应用软件可以在不同的控制解决方案中进行扩展。由于数据隐藏和封装，它可用于不同的架构，例如从集中式控制到分布式控制，或从集成式控制到网络化控制。它不是专门为一种应用而设计的，而是作为一个基础层，用于不同领域的持续定义。因此，它对现有和未来的技术都是开放的。

成果概览

目前，PLCopen 运动控制规范套件包括以下部分：

第 1 部分 - 运动控制功能块

第 2 部分 - 扩展（在新的 2.0 版中与第 1 部分合并）

第 3 部分 - 用户指南

第 4 部分 - 协调运动

第 5 部分 - 定位程序

第 6 部分 - 流体动力扩展

基本上，每个规范都包含 3 个部分：

1. 状态机定义

2. 单轴和多轴运动控制功能块基本集的定义

3. 合规规则和认证程序

规范的发布和首批实施清楚地表明，多轴实施完全符合 IEC 61131-3 标准所定义的框架。

随着众多实施方案的出现，运动控制将不再是一成不变的：更多的硬件独立性降低了用户的培训成本，并有可能更轻松地创建可用于多种不同目标的应用软件，而且可以在整个机器开发周期的后期阶段选择目标。这将提高效率，降低开发、维护和培训成本。

认证

合规性和认证规则实际上是一种自我认证。认证结果由 PLCopen 审查后发布在本网站上。通过认证的公司（仅限 PLCopen 会员）可使用 PLCopen 运动控制标识。

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